Открытие центра управления полётами и беспилотным транспортом «Пилигрим» состоялось в Санкт-Петербургском политехническом университете в День российской науки. Это современный научно-образовательный центр, оборудованный инструментами исследования Земли и космоса и управления беспилотными аппаратами.
«Пилигрим» – единое пространство для работы с разнородными типами данных. В Центре есть всё необходимое для получения, накопления и обработки данных получаемых по разным каналам связи, а также проведения учебных мероприятий. Данное пространство было создано при поддержке Фонда содействия инновациям и Программы «Приоритет – 2030».
Алексей Майстро, директор Центра технологических проектов, представил на открытии автоматизированное рабочее место оператора (АРМ). «АРМ позволяет комфортно работать с российскими беспилотниками: наземными, надводными и подводными аппаратами в едином информационном пространстве. Оно обладает продуманной эргономикой, и несколькими экранами, благодаря которым увеличивается эффективность работы оператора с большим количеством беспилотных аппаратов. АРМ поставляется совместно с нашим ПО КиберГИП», – отметил он.
КиберГИП – программное обеспечение, предназначеное для получения и первичной обработки телеметрии беспилотников, построения маршрутных заданий, удаленного взаимодействия с аппаратами, логирования и информирования оператора о важных событиях.
Кроме того, Центром разрабатываются симуляторы для обучения пилотов беспилотных аппаратов, данный симулятор был продемонстрирован на АРМ.
«Для приложения мы используем эмулятор беспилотников, при помощи которого проводим обучение и тестирование. Благодаря ему можно освоить наше ПО без рисков, которые возникают при работе с реальным беспилотным аппаратом», – отметил Максим Лопатин, инженер Центр технологических проектов.
«Данные технологические возможности направлены на усиление исследовательских и учебных работ в области передачи и обработки данных, спутниковых технологий, беспилотного транспорта, технологий искусственного интеллекта и BigData, а также участию в образовательных программах по направлениям связанными с беспилотными системами», – поделился Алексей Майстро.
Приём и передача данных происходит по частным радиоканалам, а также глобальным каналам связи сети Интернет. За счёт сетецентрического подхода, можно подключиться к другим похожим ЦУПам и получать непрерывные данные, обеспечивая качественную непрерывную работу со спутниками и беспилотными аппаратами.
В ЦУПе можно удалённо подключиться к беспилотникам, чтобы молодые специалисты, не выходя в опасную зону проведения работ, могли взаимодействовать с БПЛА, сидя в удобном офисе.
На мероприятии гостям также продемонстрировали управление беспилотной гусеничной платформой Spirit Pi, разработанной в университете. Это мобильная робототехническая платформа, предназначенная для выполнения широкого спектра задач в различных условиях. В настоящее время наземные робототехнические комплексы находят применение в сельском хозяйстве, в транспорте, в военной сфере.
Гусеничная платформа Спирит-Пи способна перевозить груз до 500 кг и развивать тяговое усилие до 2 тонн, а система технического зрения, установленная по периметру машины, позволяет совершать работу в автономном режиме или с дистанционным управлением оператора.
ГОР