Учёные Томского государственного университета создают первый в России роботизированный протез стопы, который будет имитировать движения здоровой стопы и адаптироваться к разным поверхностям.
Команда использует математические модели движений здоровой стопы и на их основе формирует программную начинку устройства. Софт поможет протезу повторять ключевые биомеханические паттерны и формировать походку, близкую к естественной.
Разработка отличается от пассивных конструкций, которые работают только за счет механики. Томский протез оснащают датчиками, фиксирующими динамику шага и изменения поверхности. Эта система позволяет устройству корректировать движение в момент шага и точнее повторять работу натуральной стопы.
Сейчас устройство проходит этап физического моделирования.
Фото: freepik.com
ГОР