Агроскаут – профессия, которая появилась недавно, а ещё не выпущенный робот уже добился в ней успеха. В Санкт-Петербурге учёные разработали архитектуру для первого российского универсального робота-агроскаута. Планируется, что этот робот будет выполнять мониторинг состояния полей, передвигаясь по заданному маршруту и собирая данные о зерновых культурах и картофеле с высокой географической точностью. Собранные данные, такие как результаты поиска признаков болезней, сорняков и оценки общего состояния растений, будут передаваться в ГИС-систему для анализа. Систему также можно будет адаптировать для использования в сельскохозяйственной технике.
Технологии для разработанного робота в настоящее время доступны крупным иностранным производителям. Главной сложностью является создание программного обеспечения, учитывающего особенности работы в полевых условиях, а также обеспечивающего точную навигацию и сбор данных.
Ещё одна сложность связана с адаптацией проекта к разным видам растений и климатическим условиям. Несмотря на то, что Россия является одним из крупнейших производителей зерновых культур, в стране всё ещё отсутствует автоматизированный способ сбора информации о посевах пшеницы, ячменя и овса.
Созданная архитектура системы включает в себя необходимые модули и элементы робота, а также алгоритмы управления его движением. Сейчас учёные занимаются сборкой и настройкой прототипа, программированием и тестированием.
Фото: НИТУ МИСИС
ГОР